SPEED	DEPTH	X1	X2	LIFE
600	0.1	1	1	154
600	0.05	1	-1	132
200	0.1	-1	1	166
200	0.05	-1	-1	83
683	0.075	1.41421	0	156
117	0.075	-1.41421	0	144
400	0.11	0	1.41421	166
400	0.04	0	-1.41421	91
400	0.075	0	0	167
400	0.075	0	0	175
400	0.075	0	0	170
400	0.075	0	0	176
400	0.075	0	0	156
400	0.075	0	0	170